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自动拧紧螺栓AGV

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自动拧紧螺栓AGV

螺丝定位紧固系统应用于汽车或者列车部件安装,通过视觉系统定位螺丝位置,反馈机械臂进行螺丝的拧紧。系统在拧紧过程中实时测量紧固扭矩,保证螺丝紧固确实达到标准。整个拧紧系统能够自动适应预拧螺丝转角,调节机械臂对接姿势。

功能特点

  • 视觉高精度定位

    精确定位螺丝紧固位置误差<0.2mm、高精度估计俯仰角

  • 智能紧固

    根据螺丝紧固面智能预判紧固过程中机器人姿势,智能计算最短拟合路径

  • 安全高效

    电子测定扭矩,拧紧状况记录,每个螺丝有据可查

  • 灵活稳定

    多种部署方式(AGV、轨道、固定安装)可以满足不同工况需求

应用场景